cTn
parent
f72a99f327
commit
467b228b34
|
|
@ -417,7 +417,7 @@ function process_data(command, message_buffer, message_length_expected) {
|
|||
break;
|
||||
case MSP_codes.MSP_MAG_CALIBRATION:
|
||||
console.log('Mag calibration executed');
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
case MSP_codes.MSP_SET_MISC:
|
||||
console.log('MISC Configuration saved');
|
||||
break;
|
||||
|
|
|
|||
|
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@ -162,19 +162,14 @@
|
|||
|
||||
margin-left: 10px;
|
||||
|
||||
width: 145px;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .battery {
|
||||
float: left;
|
||||
|
||||
display: block;
|
||||
|
||||
margin-left: 10px;
|
||||
|
||||
width: 145px;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .battery .head,
|
||||
|
|
@ -188,14 +183,33 @@
|
|||
border-bottom: 1px solid silver;
|
||||
background-color: #ececec;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .battery .fields {
|
||||
padding: 5px;
|
||||
.tab-initial_setup .battery .fields,
|
||||
.tab-initial_setup .acc-trim .fields {
|
||||
padding: 5px 5px 1px 5px;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .battery .bat-voltage {
|
||||
padding-left: 20px;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .acc-trim dl {
|
||||
padding: 5px;
|
||||
.tab-initial_setup .battery dt {
|
||||
float: left;
|
||||
width: 100px;
|
||||
line-height: 22px;
|
||||
|
||||
margin-bottom: 4px;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .battery dd {
|
||||
line-height: 22px;
|
||||
|
||||
margin-left: 100px;
|
||||
margin-bottom: 4px;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .battery input {
|
||||
width: 70px;
|
||||
height: 20px;
|
||||
line-height: 20px;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
text-align: center;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .acc-trim dt {
|
||||
float: left;
|
||||
|
|
@ -209,38 +223,35 @@
|
|||
margin-bottom: 4px;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .acc-trim input {
|
||||
width: 80px;
|
||||
width: 70px;
|
||||
height: 20px;
|
||||
line-height: 20px;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
text-align: center;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .acc-trim a.update {
|
||||
display: block;
|
||||
|
||||
margin-right: 5px;
|
||||
margin-bottom: 5px;
|
||||
margin-left: 55px;
|
||||
|
||||
width: 80px;
|
||||
height: 20px;
|
||||
line-height: 20px;
|
||||
|
||||
text-align: center;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
background-color: #ececec;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .acc-trim a.update:hover {
|
||||
background-color: #dedcdc;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .save_settings {
|
||||
display: block;
|
||||
float: right;
|
||||
|
||||
width: 80px;
|
||||
height: 20px;
|
||||
line-height: 20px;
|
||||
|
||||
text-align: center;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
background-color: #ececec;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .save_settings:hover {
|
||||
background-color: #dedcdc;
|
||||
}
|
||||
.tab-initial_setup .compass-wrapper {
|
||||
position: absolute;
|
||||
|
||||
bottom: 60px;
|
||||
right: 140px;
|
||||
bottom: 30px;
|
||||
right: 100px;
|
||||
|
||||
border: 1px solid silver;
|
||||
border-radius: 50%;
|
||||
|
|
|
|||
|
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@ -42,22 +42,27 @@
|
|||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="battery">
|
||||
<span class="head">Battery</span>
|
||||
<div class="fields">
|
||||
<dl>
|
||||
<dt>Voltage:</dt><dd class="bat-voltage">0 V</dd>
|
||||
<dt>Min Cell Voltage:</dt><dd><input type="number" name="mincellvoltage" step="0.1" value="0" /></dd>
|
||||
<dt>Max Cell Voltage:</dt><dd><input type="number" name="maxcellvoltage" step="0.1" value="0" /></dd>
|
||||
<dt>Voltage Scale:</dt><dd><input type="number" name="voltagescale" min="10" max="200" value="0" /></dd>
|
||||
</dl>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="acc-trim">
|
||||
<span class="head">Accelerometer trims</span>
|
||||
<div class="fields">
|
||||
<dl>
|
||||
<dt>Pitch:</dt><dd><input type="number" name="pitch" value="0" /></dd>
|
||||
<dt>Roll:</dt><dd><input type="number" name="roll" value="0" /></dd>
|
||||
<dt>Pitch:</dt><dd><input type="number" name="pitch" min="-300" max="300" value="0" /></dd>
|
||||
<dt>Roll:</dt><dd><input type="number" name="roll" min="-300" max="300" value="0" /></dd>
|
||||
</dl>
|
||||
<a class="update" href="#">Save</a>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="battery">
|
||||
<span class="head">Battery</span>
|
||||
<div class="fields">
|
||||
Voltage: <span class="bat-voltage">0 V</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<a class="save_settings" href="#">Save</a>
|
||||
<div class="compass-wrapper">
|
||||
<div id="compass">
|
||||
<span>N</span>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,164 +4,203 @@ function tab_initialize_initial_setup() {
|
|||
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_IDENT, MSP_codes.MSP_IDENT, false, function() {
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ACC_TRIM, MSP_codes.MSP_ACC_TRIM, false, function() {
|
||||
var yaw_fix = 0.0;
|
||||
|
||||
// Fill in the accel trimms from CONFIG object
|
||||
$('input[name="pitch"]').val(CONFIG.accelerometerTrims[0]);
|
||||
$('input[name="roll"]').val(CONFIG.accelerometerTrims[1]);
|
||||
|
||||
// Display multiType
|
||||
var str = '';
|
||||
switch (CONFIG.multiType) {
|
||||
case 1: // TRI
|
||||
str = 'TRI';
|
||||
break;
|
||||
case 2: // QUAD +
|
||||
str = 'Quad +';
|
||||
break;
|
||||
case 3: // QUAD X
|
||||
str = 'Quad X';
|
||||
break;
|
||||
case 4: // BI
|
||||
str = 'BI';
|
||||
break;
|
||||
case 5: // GIMBAL
|
||||
str = 'Gimbal';
|
||||
break;
|
||||
case 6: // Y6
|
||||
str = 'Y6';
|
||||
break;
|
||||
case 7: // HEX 6
|
||||
str = 'HEX 6';
|
||||
break;
|
||||
case 8: // FLYING_WING
|
||||
str = 'Flying Wing';
|
||||
break;
|
||||
case 9: // Y4
|
||||
str = 'Y4';
|
||||
break;
|
||||
case 10: // HEX6 X
|
||||
str = 'HEX6 X';
|
||||
break;
|
||||
case 11: // OCTO X8
|
||||
case 12:
|
||||
case 13:
|
||||
str = 'OCTO X8';
|
||||
break;
|
||||
case 14: // AIRPLANE
|
||||
str = 'Airplane';
|
||||
break;
|
||||
case 15: // Heli 120
|
||||
str = 'Heli 120';
|
||||
break;
|
||||
case 16: // Heli 90
|
||||
str = 'Heli 90';
|
||||
break;
|
||||
case 17: // Vtail
|
||||
str = 'Vtail';
|
||||
break;
|
||||
case 18: // HEX6 H
|
||||
str = 'HEX6 H';
|
||||
break;
|
||||
case 19: // PPM to SERVO
|
||||
str = 'PPM to SERVO';
|
||||
break;
|
||||
case 20: // Dualcopter
|
||||
str = 'Dualcopter';
|
||||
break;
|
||||
case 21: //
|
||||
str = 'Singlecopter';
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
$('span.model').html('Model: ' + str);
|
||||
|
||||
// UI Hooks
|
||||
$('a.calibrateAccel').click(function() {
|
||||
var self = $(this);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_MISC, MSP_codes.MSP_MISC, false, function() {
|
||||
var yaw_fix = 0.0;
|
||||
|
||||
if (!self.hasClass('calibrating')) {
|
||||
self.addClass('calibrating');
|
||||
|
||||
// During this period MCU won't be able to process any serial commands because its locked in a for/while loop
|
||||
// until this operation finishes, sending more commands through data_poll() will result in serial buffer overflow
|
||||
GUI.interval_pause('initial_setup_data_pull');
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ACC_CALIBRATION, MSP_codes.MSP_ACC_CALIBRATION);
|
||||
|
||||
GUI.timeout_add('button_reset', function() {
|
||||
GUI.interval_resume('initial_setup_data_pull');
|
||||
self.removeClass('calibrating');
|
||||
}, 2000);
|
||||
// Fill in misc battery stuff
|
||||
$('input[name="mincellvoltage"]').val(MISC.vbatmincellvoltage);
|
||||
$('input[name="maxcellvoltage"]').val(MISC.vbatmaxcellvoltage);
|
||||
$('input[name="voltagescale"]').val(MISC.vbatscale);
|
||||
|
||||
// Fill in the accel trimms from CONFIG object
|
||||
$('input[name="pitch"]').val(CONFIG.accelerometerTrims[0]);
|
||||
$('input[name="roll"]').val(CONFIG.accelerometerTrims[1]);
|
||||
|
||||
// Display multiType
|
||||
var str = '';
|
||||
switch (CONFIG.multiType) {
|
||||
case 1: // TRI
|
||||
str = 'TRI';
|
||||
break;
|
||||
case 2: // QUAD +
|
||||
str = 'Quad +';
|
||||
break;
|
||||
case 3: // QUAD X
|
||||
str = 'Quad X';
|
||||
break;
|
||||
case 4: // BI
|
||||
str = 'BI';
|
||||
break;
|
||||
case 5: // GIMBAL
|
||||
str = 'Gimbal';
|
||||
break;
|
||||
case 6: // Y6
|
||||
str = 'Y6';
|
||||
break;
|
||||
case 7: // HEX 6
|
||||
str = 'HEX 6';
|
||||
break;
|
||||
case 8: // FLYING_WING
|
||||
str = 'Flying Wing';
|
||||
break;
|
||||
case 9: // Y4
|
||||
str = 'Y4';
|
||||
break;
|
||||
case 10: // HEX6 X
|
||||
str = 'HEX6 X';
|
||||
break;
|
||||
case 11: // OCTO X8
|
||||
case 12:
|
||||
case 13:
|
||||
str = 'OCTO X8';
|
||||
break;
|
||||
case 14: // AIRPLANE
|
||||
str = 'Airplane';
|
||||
break;
|
||||
case 15: // Heli 120
|
||||
str = 'Heli 120';
|
||||
break;
|
||||
case 16: // Heli 90
|
||||
str = 'Heli 90';
|
||||
break;
|
||||
case 17: // Vtail
|
||||
str = 'Vtail';
|
||||
break;
|
||||
case 18: // HEX6 H
|
||||
str = 'HEX6 H';
|
||||
break;
|
||||
case 19: // PPM to SERVO
|
||||
str = 'PPM to SERVO';
|
||||
break;
|
||||
case 20: // Dualcopter
|
||||
str = 'Dualcopter';
|
||||
break;
|
||||
case 21: //
|
||||
str = 'Singlecopter';
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
$('a.calibrateMag').click(function() {
|
||||
var self = $(this);
|
||||
|
||||
if (!self.hasClass('calibrating')) {
|
||||
self.addClass('calibrating');
|
||||
$('span.model').html('Model: ' + str);
|
||||
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_MAG_CALIBRATION, MSP_codes.MSP_MAG_CALIBRATION);
|
||||
// UI Hooks
|
||||
$('a.calibrateAccel').click(function() {
|
||||
var self = $(this);
|
||||
|
||||
GUI.timeout_add('button_reset', function() {
|
||||
self.removeClass('calibrating');
|
||||
}, 30000);
|
||||
}
|
||||
if (!self.hasClass('calibrating')) {
|
||||
self.addClass('calibrating');
|
||||
|
||||
// During this period MCU won't be able to process any serial commands because its locked in a for/while loop
|
||||
// until this operation finishes, sending more commands through data_poll() will result in serial buffer overflow
|
||||
GUI.interval_pause('initial_setup_data_pull');
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ACC_CALIBRATION, MSP_codes.MSP_ACC_CALIBRATION);
|
||||
|
||||
GUI.timeout_add('button_reset', function() {
|
||||
GUI.interval_resume('initial_setup_data_pull');
|
||||
self.removeClass('calibrating');
|
||||
}, 2000);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
$('a.calibrateMag').click(function() {
|
||||
var self = $(this);
|
||||
|
||||
if (!self.hasClass('calibrating')) {
|
||||
self.addClass('calibrating');
|
||||
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_MAG_CALIBRATION, MSP_codes.MSP_MAG_CALIBRATION);
|
||||
|
||||
GUI.timeout_add('button_reset', function() {
|
||||
self.removeClass('calibrating');
|
||||
}, 30000);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
$('a.resetSettings').click(function() {
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_RESET_CONF, MSP_codes.MSP_RESET_CONF);
|
||||
});
|
||||
|
||||
|
||||
$('a.save_settings').click(function() {
|
||||
CONFIG.accelerometerTrims[0] = parseInt($('input[name="pitch"]').val());
|
||||
CONFIG.accelerometerTrims[1] = parseInt($('input[name="roll"]').val());
|
||||
|
||||
var buffer_out = new Array();
|
||||
buffer_out[0] = lowByte(CONFIG.accelerometerTrims[0]);
|
||||
buffer_out[1] = highByte(CONFIG.accelerometerTrims[0]);
|
||||
buffer_out[2] = lowByte(CONFIG.accelerometerTrims[1]);
|
||||
buffer_out[3] = highByte(CONFIG.accelerometerTrims[1]);
|
||||
|
||||
// Send over the new trims
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_SET_ACC_TRIM, buffer_out);
|
||||
|
||||
MISC.vbatmincellvoltage = parseFloat($('input[name="mincellvoltage"]').val()) * 10;
|
||||
MISC.vbatmaxcellvoltage = parseFloat($('input[name="maxcellvoltage"]').val()) * 10;
|
||||
MISC.vbatscale = parseInt($('input[name="voltagescale"]').val());
|
||||
|
||||
// we also have to fill the unsupported bytes
|
||||
var buffer_out = new Array();
|
||||
buffer_out[0] = 0; // powerfailmeter
|
||||
buffer_out[1] = 0;
|
||||
buffer_out[2] = lowByte(MISC.minthrottle);
|
||||
buffer_out[3] = highByte(MISC.minthrottle);
|
||||
buffer_out[4] = 0; // mcfg.maxthrottle, mcfg.mincommand
|
||||
buffer_out[5] = 0;
|
||||
buffer_out[6] = 0;
|
||||
buffer_out[7] = 0;
|
||||
buffer_out[8] = lowByte(MISC.failsafe_throttle);
|
||||
buffer_out[9] = highByte(MISC.failsafe_throttle);
|
||||
buffer_out[10] = 0;
|
||||
buffer_out[11] = 0;
|
||||
buffer_out[12] = 0;
|
||||
buffer_out[13] = 0;
|
||||
buffer_out[14] = 0;
|
||||
buffer_out[15] = 0;
|
||||
buffer_out[16] = lowByte(MISC.mag_declination);
|
||||
buffer_out[17] = highByte(MISC.mag_declination);
|
||||
buffer_out[18] = MISC.vbatscale;
|
||||
buffer_out[19] = MISC.vbatmincellvoltage;
|
||||
buffer_out[20] = MISC.vbatmaxcellvoltage;
|
||||
buffer_out[21] = 0; // vbatlevel_crit (unused)
|
||||
|
||||
// Send over new misc
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_SET_MISC, buffer_out);
|
||||
|
||||
// Save changes to EEPROM
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE, MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE);
|
||||
});
|
||||
|
||||
// reset yaw button hook
|
||||
$('div#interactive_block > a.reset').click(function() {
|
||||
yaw_fix = SENSOR_DATA.kinematicsZ * - 1.0;
|
||||
console.log("YAW reset to 0");
|
||||
});
|
||||
|
||||
$('#content .backup').click(configuration_backup);
|
||||
|
||||
$('#content .restore').click(configuration_restore);
|
||||
|
||||
GUI.interval_add('initial_setup_data_pull', function() {
|
||||
// Update cube
|
||||
var cube = $('div#cube');
|
||||
|
||||
cube.css('-webkit-transform', 'rotateY(' + ((SENSOR_DATA.kinematicsZ * -1.0) - yaw_fix) + 'deg)');
|
||||
$('#cubePITCH', cube).css('-webkit-transform', 'rotateX(' + SENSOR_DATA.kinematicsY + 'deg)');
|
||||
$('#cubeROLL', cube).css('-webkit-transform', 'rotateZ(' + SENSOR_DATA.kinematicsX + 'deg)');
|
||||
|
||||
// Update Compass
|
||||
$('div#compass .pointer').css('-webkit-transform', 'rotate(' + (SENSOR_DATA.kinematicsZ) + 'deg)');
|
||||
$('div#compass .value').html(SENSOR_DATA.kinematicsZ + '°');
|
||||
|
||||
// Update voltage indicator
|
||||
$('.bat-voltage').html(BATTERY.voltage + ' V');
|
||||
|
||||
// Request new data
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_STATUS, MSP_codes.MSP_STATUS);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ATTITUDE, MSP_codes.MSP_ATTITUDE);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_COMP_GPS, MSP_codes.MSP_COMP_GPS);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ANALOG, MSP_codes.MSP_ANALOG);
|
||||
}, 50, true);
|
||||
});
|
||||
|
||||
$('a.resetSettings').click(function() {
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_RESET_CONF, MSP_codes.MSP_RESET_CONF);
|
||||
});
|
||||
|
||||
|
||||
$('a.update').click(function() {
|
||||
CONFIG.accelerometerTrims[0] = parseInt($('input[name="pitch"]').val());
|
||||
CONFIG.accelerometerTrims[1] = parseInt($('input[name="roll"]').val());
|
||||
|
||||
var buffer_out = new Array();
|
||||
buffer_out[0] = lowByte(CONFIG.accelerometerTrims[0]);
|
||||
buffer_out[1] = highByte(CONFIG.accelerometerTrims[0]);
|
||||
buffer_out[2] = lowByte(CONFIG.accelerometerTrims[1]);
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||||
buffer_out[3] = highByte(CONFIG.accelerometerTrims[1]);
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// Send over the new trims
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send_message(MSP_codes.MSP_SET_ACC_TRIM, buffer_out);
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||||
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// Save changes to EEPROM
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send_message(MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE, MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE);
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});
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// reset yaw button hook
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$('div#interactive_block > a.reset').click(function() {
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yaw_fix = SENSOR_DATA.kinematicsZ * - 1.0;
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console.log("YAW reset to 0");
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});
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$('#content .backup').click(configuration_backup);
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||||
$('#content .restore').click(configuration_restore);
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GUI.interval_add('initial_setup_data_pull', function() {
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// Update cube
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var cube = $('div#cube');
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cube.css('-webkit-transform', 'rotateY(' + ((SENSOR_DATA.kinematicsZ * -1.0) - yaw_fix) + 'deg)');
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||||
$('#cubePITCH', cube).css('-webkit-transform', 'rotateX(' + SENSOR_DATA.kinematicsY + 'deg)');
|
||||
$('#cubeROLL', cube).css('-webkit-transform', 'rotateZ(' + SENSOR_DATA.kinematicsX + 'deg)');
|
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||||
// Update Compass
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||||
$('div#compass .pointer').css('-webkit-transform', 'rotate(' + (SENSOR_DATA.kinematicsZ) + 'deg)');
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$('div#compass .value').html(SENSOR_DATA.kinematicsZ + '°');
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// Update voltage indicator
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$('span.bat-voltage').html(BATTERY.voltage + ' V');
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// Request new data
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send_message(MSP_codes.MSP_STATUS, MSP_codes.MSP_STATUS);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ATTITUDE, MSP_codes.MSP_ATTITUDE);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_COMP_GPS, MSP_codes.MSP_COMP_GPS);
|
||||
send_message(MSP_codes.MSP_ANALOG, MSP_codes.MSP_ANALOG);
|
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}, 50, true);
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
}
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