[kernel] clean up pwm patches and drivers
git-svn-id: svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk@32901 3c298f89-4303-0410-b956-a3cf2f4a3e73master
John Crispin
parent
388d1df961
commit
841bbe2dbd
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@ -1,54 +0,0 @@
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#
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# Copyright (C) 2010 OpenWrt.org
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#
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# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
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# See /LICENSE for more information.
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#
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include $(TOPDIR)/rules.mk
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include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
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PKG_NAME:=pwm-gpio-custom
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PKG_RELEASE:=1
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include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
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define KernelPackage/pwm-gpio-custom
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SUBMENU:=Other modules
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TITLE:=Custom GPIO-based PWM device
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DEPENDS:=+kmod-pwm-gpio
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FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/pwm-gpio-custom.ko
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KCONFIG:=
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endef
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define KernelPackage/pwm-gpio-custom/description
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Kernel module to register a custom pwm-gpio platform device.
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endef
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EXTRA_KCONFIG:= \
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CONFIG_PWM_GPIO_CUSTOM=m
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EXTRA_CFLAGS:= \
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$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
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||||||
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG))))
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MAKE_OPTS:= \
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ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
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CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
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SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
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EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
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$(EXTRA_KCONFIG)
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define Build/Prepare
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mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
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$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
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||||||
endef
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||||||
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||||||
define Build/Compile
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||||||
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
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||||||
$(MAKE_OPTS) \
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modules
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endef
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$(eval $(call KernelPackage,pwm-gpio-custom))
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@ -1,4 +0,0 @@
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config PWM_MASTER_GPIO_CUSTOM
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tristate "Custom GPIO-based PWM driver"
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depends on GENERIC_GPIO
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||||||
select PWM_GENERIC_GPIO
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@ -1 +0,0 @@
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||||||
obj-${CONFIG_PWM_GPIO_CUSTOM} += pwm-gpio-custom.o
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||||||
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@ -1,218 +0,0 @@
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||||||
/*
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||||||
* Custom GPIO-based PWM driver
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*
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||||||
* Based on w1-gpio-custom by Copyright (C) 2007 Gabor Juhos <juhosg at openwrt.org>
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||||||
* Copyright (C) 2010 Claudio Mignanti <c.mignanti@gmail.com >
|
|
||||||
*
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||||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
|
||||||
* published by the Free Software Foundation.
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||||||
*
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||||||
* ---------------------------------------------------------------------------
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*
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* The behaviour of this driver can be altered by setting some parameters
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* from the insmod command line.
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*
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* The following parameters are adjustable:
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*
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* bus0 These four arguments must be arrays
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* bus1
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* .....
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* bus10 <id>,<pin>,<od>
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*
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* where:
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*
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* <id> ID to used as device_id for the corresponding bus (required)
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* <pin> GPIO pin ID for PWM channel (required)
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||||||
* *
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* If this driver is built into the kernel, you can use the following kernel
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* command line parameters, with the same values as the corresponding module
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* parameters listed above:
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*
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* pwm-gpio-custom.bus0
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* pwm-gpio-custom.bus1
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* pwm-gpio-custom.bunN
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||||||
* pwm-gpio-custom.bus10
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||||||
*/
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/platform_device.h>
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#include <linux/workqueue.h>
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||||||
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#include <linux/pwm/pwm.h>
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#define DRV_NAME "pwm-gpio-custom"
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#define DRV_DESC "Custom GPIO-based pwm driver"
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#define DRV_VERSION "0.1.0"
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#define PFX DRV_NAME ": "
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#define BUS_PARAM_ID 0
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#define BUS_PARAM_PIN 1
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#define BUS_PARAM_REQUIRED 2
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||||||
#define BUS_PARAM_COUNT 2
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#define BUS_COUNT_MAX 10
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||||||
static unsigned int bus0[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
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||||||
static unsigned int bus1[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
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||||||
static unsigned int bus2[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
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||||||
static unsigned int bus3[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
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||||||
static unsigned int bus4[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
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||||||
static unsigned int bus5[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
|
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||||||
static unsigned int bus6[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
|
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||||||
static unsigned int bus7[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
|
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||||||
static unsigned int bus8[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
|
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||||||
static unsigned int bus9[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
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||||||
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||||||
static unsigned int bus_nump[BUS_COUNT_MAX] __initdata;
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||||||
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||||||
#define BUS_PARM_DESC " config -> id,pin"
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||||||
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||||||
module_param_array(bus0, uint, &bus_nump[0], 0);
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||||||
MODULE_PARM_DESC(bus0, "bus0" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus1, uint, &bus_nump[1], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus1, "bus1" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus2, uint, &bus_nump[2], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus2, "bus2" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus3, uint, &bus_nump[3], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus3, "bus3" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus4, uint, &bus_nump[4], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus4, "bus4" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus5, uint, &bus_nump[5], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus5, "bus5" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus6, uint, &bus_nump[6], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus6, "bus6" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus7, uint, &bus_nump[7], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus7, "bus7" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus8, uint, &bus_nump[8], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus8, "bus8" BUS_PARM_DESC);
|
|
||||||
module_param_array(bus9, uint, &bus_nump[9], 0);
|
|
||||||
MODULE_PARM_DESC(bus9, "bus9" BUS_PARM_DESC);
|
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||||||
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||||||
static struct platform_device *devices[BUS_COUNT_MAX];
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||||||
static unsigned int nr_devices;
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static void pwm_gpio_custom_cleanup(void)
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{
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int i;
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||||||
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||||||
for (i = 0; i < nr_devices; i++)
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||||||
if (devices[i])
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||||||
platform_device_put(devices[i]);
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||||||
}
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||||||
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||||||
static int __init pwm_gpio_custom_add_one(unsigned int id, unsigned int *params)
|
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||||||
{
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||||||
struct platform_device *pdev;
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||||||
struct gpio_pwm_platform_data pdata;
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||||||
int err;
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||||||
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||||||
if (!bus_nump[id])
|
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||||||
return 0;
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||||||
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||||||
if (bus_nump[id] < BUS_PARAM_REQUIRED) {
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||||||
printk(KERN_ERR PFX "not enough parameters for bus%d\n", id);
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||||||
err = -EINVAL;
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||||||
goto err;
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
pdev = platform_device_alloc("gpio_pwm", params[BUS_PARAM_ID]);
|
|
||||||
if (!pdev) {
|
|
||||||
err = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pdata.gpio = params[BUS_PARAM_PIN];
|
|
||||||
|
|
||||||
err = platform_device_add_data(pdev, &pdata, sizeof(pdata));
|
|
||||||
if (err)
|
|
||||||
goto err_put;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = platform_device_add(pdev);
|
|
||||||
if (err)
|
|
||||||
goto err_put;
|
|
||||||
|
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||||||
devices[nr_devices++] = pdev;
|
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||||||
return 0;
|
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||||||
|
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||||||
err_put:
|
|
||||||
platform_device_put(pdev);
|
|
||||||
err:
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
static int __init pwm_gpio_custom_probe(void)
|
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||||||
{
|
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||||||
int err;
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|
||||||
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||||||
nr_devices = 0;
|
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||||||
printk(KERN_INFO DRV_DESC " version " DRV_VERSION "\n");
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||||||
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||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(0, bus0);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
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||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(1, bus1);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
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|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(2, bus2);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
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||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(3, bus3);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(4, bus4);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(5, bus5);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(6, bus6);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(7, bus7);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(8, bus8);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
err = pwm_gpio_custom_add_one(9, bus9);
|
|
||||||
if (err) goto err;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!nr_devices) {
|
|
||||||
printk(KERN_ERR PFX "no bus parameter(s) specified\n");
|
|
||||||
err = -ENODEV;
|
|
||||||
goto err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
err:
|
|
||||||
pwm_gpio_custom_cleanup();
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
#ifdef MODULE
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||||||
static int __init pwm_gpio_custom_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return pwm_gpio_custom_probe();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
module_init(pwm_gpio_custom_init);
|
|
||||||
|
|
||||||
static void __exit pwm_gpio_custom_exit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pwm_gpio_custom_cleanup();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
module_exit(pwm_gpio_custom_exit);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
subsys_initcall(pwm_gpio_custom_probe);
|
|
||||||
#endif /* MODULE*/
|
|
||||||
|
|
||||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
|
||||||
MODULE_AUTHOR("Bifferos <bifferos at yahoo.co.uk >");
|
|
||||||
MODULE_AUTHOR("Claudio Mignanti <c.mignanti@gmail.com >");
|
|
||||||
MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);
|
|
||||||
MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -24,10 +24,9 @@ define KernelPackage/pwm-atmel
|
||||||
SUBMENU:=$(OTHER_MENU)
|
SUBMENU:=$(OTHER_MENU)
|
||||||
TITLE:=PWM on atmel SoC
|
TITLE:=PWM on atmel SoC
|
||||||
DEPENDS:=@TARGET_at91
|
DEPENDS:=@TARGET_at91
|
||||||
KCONFIG:=CONFIG_GENERIC_PWM \
|
KCONFIG:=CONFIG_ATMEL_PWM
|
||||||
CONFIG_ATMEL_PWM
|
FILES:=$(LINUX_DIR)/drivers/misc/atmel_pwm.ko
|
||||||
FILES:=$(LINUX_DIR)/drivers/pwm/atmel-pwm.ko
|
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,51,atmel_pwm)
|
||||||
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,51,atmel-pwm)
|
|
||||||
endef
|
endef
|
||||||
|
|
||||||
define KernelPackage/pwm-atmel/description
|
define KernelPackage/pwm-atmel/description
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -11,17 +11,6 @@ menuconfig GENERIC_PWM
|
||||||
|
|
||||||
if GENERIC_PWM
|
if GENERIC_PWM
|
||||||
|
|
||||||
config ATMEL_PWM
|
|
||||||
tristate "Atmel AT32/AT91 PWM support"
|
|
||||||
depends on AVR32 || ARCH_AT91
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This option enables device driver support for the PWMC
|
|
||||||
peripheral channels found on certain Atmel processors.
|
|
||||||
Pulse Width Modulation is used many for purposes, including
|
|
||||||
software controlled power-efficient backlights on LCD
|
|
||||||
displays, motor control, and waveform generation. If
|
|
||||||
unsure, say N.
|
|
||||||
|
|
||||||
config GPIO_PWM
|
config GPIO_PWM
|
||||||
tristate "PWM emulation using GPIO"
|
tristate "PWM emulation using GPIO"
|
||||||
help
|
help
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2,5 +2,4 @@
|
||||||
# Makefile for pwm devices
|
# Makefile for pwm devices
|
||||||
#
|
#
|
||||||
obj-$(CONFIG_GENERIC_PWM) := pwm.o
|
obj-$(CONFIG_GENERIC_PWM) := pwm.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ATMEL_PWM) += atmel-pwm.o
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_GPIO_PWM) += gpio-pwm.o
|
obj-$(CONFIG_GPIO_PWM) += gpio-pwm.o
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,592 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* drivers/pwm/atmel-pwm.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2010 Bill Gatliff <bgat@billgatliff.com>
|
|
||||||
* Copyright (C) 2007 David Brownell
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is free software; you may redistribute and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
|
||||||
* published by the Free Software Foundation.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful, but
|
|
||||||
* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
|
|
||||||
* General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
|
||||||
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
|
|
||||||
* USA
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linux/module.h>
|
|
||||||
#include <linux/init.h>
|
|
||||||
#include <linux/clk.h>
|
|
||||||
#include <linux/err.h>
|
|
||||||
#include <linux/io.h>
|
|
||||||
#include <linux/interrupt.h>
|
|
||||||
#include <linux/platform_device.h>
|
|
||||||
#include <linux/slab.h>
|
|
||||||
#include <linux/pwm/pwm.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
enum {
|
|
||||||
/* registers common to the PWMC peripheral */
|
|
||||||
PWMC_MR = 0,
|
|
||||||
PWMC_ENA = 4,
|
|
||||||
PWMC_DIS = 8,
|
|
||||||
PWMC_SR = 0xc,
|
|
||||||
PWMC_IER = 0x10,
|
|
||||||
PWMC_IDR = 0x14,
|
|
||||||
PWMC_IMR = 0x18,
|
|
||||||
PWMC_ISR = 0x1c,
|
|
||||||
|
|
||||||
/* registers per each PWMC channel */
|
|
||||||
PWMC_CMR = 0,
|
|
||||||
PWMC_CDTY = 4,
|
|
||||||
PWMC_CPRD = 8,
|
|
||||||
PWMC_CCNT = 0xc,
|
|
||||||
PWMC_CUPD = 0x10,
|
|
||||||
|
|
||||||
/* how to find each channel */
|
|
||||||
PWMC_CHAN_BASE = 0x200,
|
|
||||||
PWMC_CHAN_STRIDE = 0x20,
|
|
||||||
|
|
||||||
/* CMR bits of interest */
|
|
||||||
PWMC_CMR_CPD = 10,
|
|
||||||
PWMC_CMR_CPOL = 9,
|
|
||||||
PWMC_CMR_CALG = 8,
|
|
||||||
PWMC_CMR_CPRE_MASK = 0xf,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct atmel_pwm {
|
|
||||||
struct pwm_device pwm;
|
|
||||||
spinlock_t lock;
|
|
||||||
void __iomem *iobase;
|
|
||||||
struct clk *clk;
|
|
||||||
u32 *sync_mask;
|
|
||||||
int irq;
|
|
||||||
u32 ccnt_mask;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline struct atmel_pwm *to_atmel_pwm(const struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return container_of(p->pwm, struct atmel_pwm, pwm);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void
|
|
||||||
pwmc_writel(const struct atmel_pwm *p,
|
|
||||||
unsigned offset, u32 val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
__raw_writel(val, p->iobase + offset);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline u32
|
|
||||||
pwmc_readl(const struct atmel_pwm *p,
|
|
||||||
unsigned offset)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return __raw_readl(p->iobase + offset);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(const struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
u32 offset, u32 val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (PWMC_CMR == offset)
|
|
||||||
val &= ((1 << PWMC_CMR_CPD)
|
|
||||||
| (1 << PWMC_CMR_CPOL)
|
|
||||||
| (1 << PWMC_CMR_CALG)
|
|
||||||
| (PWMC_CMR_CPRE_MASK));
|
|
||||||
else
|
|
||||||
val &= ap->ccnt_mask;
|
|
||||||
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, offset + PWMC_CHAN_BASE
|
|
||||||
+ (p->chan * PWMC_CHAN_STRIDE), val);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline u32
|
|
||||||
pwmc_chan_readl(const struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
u32 offset)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
|
|
||||||
return pwmc_readl(ap, offset + PWMC_CHAN_BASE
|
|
||||||
+ (p->chan * PWMC_CHAN_STRIDE));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline int
|
|
||||||
__atmel_pwm_is_on(struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
return (pwmc_readl(ap, PWMC_SR) & (1 << p->chan)) ? 1 : 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void
|
|
||||||
__atmel_pwm_unsynchronize(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel *to_p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
int wchan;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (to_p) {
|
|
||||||
ap->sync_mask[p->chan] &= ~(1 << to_p->chan);
|
|
||||||
ap->sync_mask[to_p->chan] &= ~(1 << p->chan);
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->sync_mask[p->chan] = 0;
|
|
||||||
for (wchan = 0; wchan < ap->pwm.nchan; wchan++)
|
|
||||||
ap->sync_mask[wchan] &= ~(1 << p->chan);
|
|
||||||
done:
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "sync_mask %x\n", ap->sync_mask[p->chan]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void
|
|
||||||
__atmel_pwm_synchronize(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel *to_p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!to_p)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->sync_mask[p->chan] |= (1 << to_p->chan);
|
|
||||||
ap->sync_mask[to_p->chan] |= (1 << p->chan);
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "sync_mask %x\n", ap->sync_mask[p->chan]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void
|
|
||||||
__atmel_pwm_stop(struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
u32 chid = 1 << p->chan;
|
|
||||||
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_DIS, ap->sync_mask[p->chan] | chid);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void
|
|
||||||
__atmel_pwm_start(struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
u32 chid = 1 << p->chan;
|
|
||||||
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_ENA, ap->sync_mask[p->chan] | chid);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_synchronize(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel *to_p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
|
|
||||||
__atmel_pwm_synchronize(p, to_p);
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_unsynchronize(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel *from_p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
|
|
||||||
__atmel_pwm_unsynchronize(p, from_p);
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline int
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_polarity(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel_config *c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 cmr = pwmc_chan_readl(p, PWMC_CMR);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (c->polarity)
|
|
||||||
cmr &= ~BIT(PWMC_CMR_CPOL);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
cmr |= BIT(PWMC_CMR_CPOL);
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(p, PWMC_CMR, cmr);
|
|
||||||
p->active_high = c->polarity ? 1 : 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "polarity %d\n", c->polarity);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline int
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_duty_ticks(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel_config *c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 cmr, cprd, cpre, cdty;
|
|
||||||
|
|
||||||
cmr = pwmc_chan_readl(p, PWMC_CMR);
|
|
||||||
cprd = pwmc_chan_readl(p, PWMC_CPRD);
|
|
||||||
|
|
||||||
cpre = cmr & PWMC_CMR_CPRE_MASK;
|
|
||||||
cmr &= ~BIT(PWMC_CMR_CPD);
|
|
||||||
|
|
||||||
cdty = cprd - (c->duty_ticks >> cpre);
|
|
||||||
|
|
||||||
p->duty_ticks = c->duty_ticks;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (__atmel_pwm_is_on(p)) {
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(p, PWMC_CMR, cmr);
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(p, PWMC_CUPD, cdty);
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(p, PWMC_CDTY, cdty);
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "duty_ticks = %lu cprd = %x"
|
|
||||||
" cdty = %x cpre = %x\n", p->duty_ticks,
|
|
||||||
cprd, cdty, cpre);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline int
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_period_ticks(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel_config *c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 cmr, cprd, cpre;
|
|
||||||
|
|
||||||
cpre = fls(c->period_ticks);
|
|
||||||
if (cpre < 16)
|
|
||||||
cpre = 0;
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cpre -= 15;
|
|
||||||
if (cpre > 10)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
cmr = pwmc_chan_readl(p, PWMC_CMR);
|
|
||||||
cmr &= ~PWMC_CMR_CPRE_MASK;
|
|
||||||
cmr |= cpre;
|
|
||||||
|
|
||||||
cprd = c->period_ticks >> cpre;
|
|
||||||
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(p, PWMC_CMR, cmr);
|
|
||||||
pwmc_chan_writel(p, PWMC_CPRD, cprd);
|
|
||||||
p->period_ticks = c->period_ticks;
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "period_ticks = %lu cprd = %x cpre = %x\n",
|
|
||||||
p->period_ticks, cprd, cpre);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_config_nosleep(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel_config *c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (c->config_mask) {
|
|
||||||
|
|
||||||
case PWM_CONFIG_DUTY_TICKS:
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_duty_ticks(p, c);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case PWM_CONFIG_STOP:
|
|
||||||
__atmel_pwm_stop(p);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case PWM_CONFIG_START:
|
|
||||||
__atmel_pwm_start(p);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case PWM_CONFIG_POLARITY:
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_polarity(p, c);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
ret = -EINVAL;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_stop_sync(struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = container_of(p->pwm, struct atmel_pwm, pwm);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
int was_on = __atmel_pwm_is_on(p);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (was_on) {
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
init_completion(&p->complete);
|
|
||||||
set_bit(FLAG_STOP, &p->flags);
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_IER, 1 << p->chan);
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "waiting on stop_sync completion...\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = wait_for_completion_interruptible(&p->complete);
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "stop_sync complete (%d)\n", ret);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
} while (p->flags & BIT(FLAG_STOP));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return was_on;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_config(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
struct pwm_channel_config *c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int was_on = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (p->pwm->config_nosleep) {
|
|
||||||
if (!p->pwm->config_nosleep(p, c))
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
might_sleep();
|
|
||||||
|
|
||||||
dev_dbg(p->pwm->dev, "config_mask %x\n", c->config_mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
was_on = atmel_pwm_stop_sync(p);
|
|
||||||
if (was_on < 0)
|
|
||||||
return was_on;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (c->config_mask & PWM_CONFIG_PERIOD_TICKS) {
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_period_ticks(p, c);
|
|
||||||
if (!(c->config_mask & PWM_CONFIG_DUTY_TICKS)) {
|
|
||||||
struct pwm_channel_config d = {
|
|
||||||
.config_mask = PWM_CONFIG_DUTY_TICKS,
|
|
||||||
.duty_ticks = p->duty_ticks,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_duty_ticks(p, &d);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (c->config_mask & PWM_CONFIG_DUTY_TICKS)
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_duty_ticks(p, c);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (c->config_mask & PWM_CONFIG_POLARITY)
|
|
||||||
__atmel_pwm_config_polarity(p, c);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((c->config_mask & PWM_CONFIG_START)
|
|
||||||
|| (was_on && !(c->config_mask & PWM_CONFIG_STOP)))
|
|
||||||
__atmel_pwm_start(p);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
__atmel_pwm_set_callback(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
pwm_callback_t callback)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = container_of(p->pwm, struct atmel_pwm, pwm);
|
|
||||||
|
|
||||||
p->callback = callback;
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, p->callback ? PWMC_IER : PWMC_IDR, 1 << p->chan);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_set_callback(struct pwm_channel *p,
|
|
||||||
pwm_callback_t callback)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&ap->lock, flags);
|
|
||||||
__atmel_pwm_set_callback(p, callback);
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&ap->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int
|
|
||||||
atmel_pwm_request(struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
|
|
||||||
clk_enable(ap->clk);
|
|
||||||
p->tick_hz = clk_get_rate(ap->clk);
|
|
||||||
__atmel_pwm_unsynchronize(p, NULL);
|
|
||||||
__atmel_pwm_stop(p);
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
atmel_pwm_free(struct pwm_channel *p)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = to_atmel_pwm(p);
|
|
||||||
clk_disable(ap->clk);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static irqreturn_t
|
|
||||||
atmel_pwmc_irq(int irq, void *data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = data;
|
|
||||||
struct pwm_channel *p;
|
|
||||||
u32 isr;
|
|
||||||
int chid;
|
|
||||||
unsigned long flags;
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_irqsave(&ap->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
isr = pwmc_readl(ap, PWMC_ISR);
|
|
||||||
for (chid = 0; isr; chid++, isr >>= 1) {
|
|
||||||
p = &ap->pwm.channels[chid];
|
|
||||||
if (isr & 1) {
|
|
||||||
if (p->callback)
|
|
||||||
p->callback(p);
|
|
||||||
if (p->flags & BIT(FLAG_STOP)) {
|
|
||||||
__atmel_pwm_stop(p);
|
|
||||||
clear_bit(FLAG_STOP, &p->flags);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
complete_all(&p->complete);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_unlock_irqrestore(&ap->lock, flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
return IRQ_HANDLED;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __devinit
|
|
||||||
atmel_pwmc_probe(struct platform_device *pdev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap;
|
|
||||||
struct resource *r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
ap = kzalloc(sizeof(*ap), GFP_KERNEL);
|
|
||||||
if (!ap) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto err_atmel_pwm_alloc;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
spin_lock_init(&ap->lock);
|
|
||||||
platform_set_drvdata(pdev, ap);
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->pwm.dev = &pdev->dev;
|
|
||||||
ap->pwm.bus_id = dev_name(&pdev->dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->pwm.nchan = 4; /* TODO: true only for SAM9263 and AP7000 */
|
|
||||||
ap->ccnt_mask = 0xffffUL; /* TODO: true only for SAM9263 */
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->sync_mask = kzalloc(ap->pwm.nchan * sizeof(u32), GFP_KERNEL);
|
|
||||||
if (!ap->sync_mask) {
|
|
||||||
ret = -ENOMEM;
|
|
||||||
goto err_alloc_sync_masks;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->pwm.owner = THIS_MODULE;
|
|
||||||
ap->pwm.request = atmel_pwm_request;
|
|
||||||
ap->pwm.free = atmel_pwm_free;
|
|
||||||
ap->pwm.config_nosleep = atmel_pwm_config_nosleep;
|
|
||||||
ap->pwm.config = atmel_pwm_config;
|
|
||||||
ap->pwm.synchronize = atmel_pwm_synchronize;
|
|
||||||
ap->pwm.unsynchronize = atmel_pwm_unsynchronize;
|
|
||||||
ap->pwm.set_callback = atmel_pwm_set_callback;
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->clk = clk_get(&pdev->dev, "pwm_clk");
|
|
||||||
if (PTR_ERR(ap->clk)) {
|
|
||||||
ret = -ENODEV;
|
|
||||||
goto err_clk_get;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->iobase = ioremap_nocache(r->start, r->end - r->start + 1);
|
|
||||||
if (!ap->iobase) {
|
|
||||||
ret = -ENODEV;
|
|
||||||
goto err_ioremap;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
clk_enable(ap->clk);
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_DIS, -1);
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_IDR, -1);
|
|
||||||
clk_disable(ap->clk);
|
|
||||||
|
|
||||||
ap->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
|
|
||||||
if (ap->irq != -ENXIO) {
|
|
||||||
ret = request_irq(ap->irq, atmel_pwmc_irq, 0,
|
|
||||||
ap->pwm.bus_id, ap);
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
goto err_request_irq;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = pwm_register(&ap->pwm);
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
goto err_pwm_register;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
err_pwm_register:
|
|
||||||
if (ap->irq != -ENXIO)
|
|
||||||
free_irq(ap->irq, ap);
|
|
||||||
err_request_irq:
|
|
||||||
iounmap(ap->iobase);
|
|
||||||
err_ioremap:
|
|
||||||
clk_put(ap->clk);
|
|
||||||
err_clk_get:
|
|
||||||
platform_set_drvdata(pdev, NULL);
|
|
||||||
err_alloc_sync_masks:
|
|
||||||
kfree(ap);
|
|
||||||
err_atmel_pwm_alloc:
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __devexit
|
|
||||||
atmel_pwmc_remove(struct platform_device *pdev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct atmel_pwm *ap = platform_get_drvdata(pdev);
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* TODO: what can we do if this fails? */
|
|
||||||
ret = pwm_unregister(&ap->pwm);
|
|
||||||
|
|
||||||
clk_enable(ap->clk);
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_IDR, -1);
|
|
||||||
pwmc_writel(ap, PWMC_DIS, -1);
|
|
||||||
clk_disable(ap->clk);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ap->irq != -ENXIO)
|
|
||||||
free_irq(ap->irq, ap);
|
|
||||||
|
|
||||||
clk_put(ap->clk);
|
|
||||||
iounmap(ap->iobase);
|
|
||||||
|
|
||||||
kfree(ap);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct platform_driver atmel_pwm_driver = {
|
|
||||||
.driver = {
|
|
||||||
.name = "atmel_pwmc",
|
|
||||||
.owner = THIS_MODULE,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.probe = atmel_pwmc_probe,
|
|
||||||
.remove = __devexit_p(atmel_pwmc_remove),
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int __init atmel_pwm_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return platform_driver_register(&atmel_pwm_driver);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
module_init(atmel_pwm_init);
|
|
||||||
|
|
||||||
static void __exit atmel_pwm_exit(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
platform_driver_unregister(&atmel_pwm_driver);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
module_exit(atmel_pwm_exit);
|
|
||||||
|
|
||||||
MODULE_AUTHOR("Bill Gatliff <bgat@billgatliff.com>");
|
|
||||||
MODULE_DESCRIPTION("Driver for Atmel PWMC peripheral");
|
|
||||||
MODULE_LICENSE("GPL");
|
|
||||||
MODULE_ALIAS("platform:atmel_pwmc");
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||||
|
Index: linux-3.3.8/drivers/Kconfig
|
||||||
|
===================================================================
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||||||
|
--- linux-3.3.8.orig/drivers/Kconfig 2012-06-01 09:16:13.000000000 +0200
|
||||||
|
+++ linux-3.3.8/drivers/Kconfig 2012-07-28 22:16:32.894397322 +0200
|
||||||
|
@@ -60,6 +60,8 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
source "drivers/gpio/Kconfig"
|
||||||
|
|
||||||
|
+source "drivers/pwm/Kconfig"
|
||||||
|
+
|
||||||
|
source "drivers/w1/Kconfig"
|
||||||
|
|
||||||
|
source "drivers/power/Kconfig"
|
||||||
|
Index: linux-3.3.8/drivers/Makefile
|
||||||
|
===================================================================
|
||||||
|
--- linux-3.3.8.orig/drivers/Makefile 2012-06-01 09:16:13.000000000 +0200
|
||||||
|
+++ linux-3.3.8/drivers/Makefile 2012-07-28 22:16:17.990396684 +0200
|
||||||
|
@@ -8,6 +8,7 @@
|
||||||
|
# GPIO must come after pinctrl as gpios may need to mux pins etc
|
||||||
|
obj-y += pinctrl/
|
||||||
|
obj-y += gpio/
|
||||||
|
+obj-$(CONFIG_GENERIC_PWM) += pwm/
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_PCI) += pci/
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_PARISC) += parisc/
|
||||||
|
obj-$(CONFIG_RAPIDIO) += rapidio/
|
||||||
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