mirror of https://github.com/hak5/openwrt.git
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C
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13 KiB
C
/*
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* Copyright (C) 2009-2010, Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de>
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* JZ4740 platform GPIO support
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
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* under the terms of the GNU General Public License as published by the
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* Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
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* option) any later version.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License along
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* with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
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* 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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*
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*/
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#include <linux/kernel.h>
|
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/init.h>
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#include <linux/spinlock.h>
|
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#include <linux/sysdev.h>
|
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#include <linux/io.h>
|
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#include <linux/gpio.h>
|
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#include <linux/delay.h>
|
|
#include <linux/interrupt.h>
|
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#include <linux/bitops.h>
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#define JZ_GPIO_BASE_A (32*0)
|
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#define JZ_GPIO_BASE_B (32*1)
|
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#define JZ_GPIO_BASE_C (32*2)
|
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#define JZ_GPIO_BASE_D (32*3)
|
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#define JZ_GPIO_NUM_A 32
|
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#define JZ_GPIO_NUM_B 32
|
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#define JZ_GPIO_NUM_C 31
|
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#define JZ_GPIO_NUM_D 32
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#define JZ_IRQ_GPIO_BASE_A (JZ_IRQ_GPIO(0) + JZ_GPIO_BASE_A)
|
|
#define JZ_IRQ_GPIO_BASE_B (JZ_IRQ_GPIO(0) + JZ_GPIO_BASE_B)
|
|
#define JZ_IRQ_GPIO_BASE_C (JZ_IRQ_GPIO(0) + JZ_GPIO_BASE_C)
|
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#define JZ_IRQ_GPIO_BASE_D (JZ_IRQ_GPIO(0) + JZ_GPIO_BASE_D)
|
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#define JZ_IRQ_GPIO_A(num) (JZ_IRQ_GPIO_BASE_A + num)
|
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#define JZ_IRQ_GPIO_B(num) (JZ_IRQ_GPIO_BASE_B + num)
|
|
#define JZ_IRQ_GPIO_C(num) (JZ_IRQ_GPIO_BASE_C + num)
|
|
#define JZ_IRQ_GPIO_D(num) (JZ_IRQ_GPIO_BASE_D + num)
|
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#define JZ_REG_GPIO_PIN 0x00
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DATA 0x10
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DATA_SET 0x14
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR 0x18
|
|
#define JZ_REG_GPIO_MASK 0x20
|
|
#define JZ_REG_GPIO_MASK_SET 0x24
|
|
#define JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR 0x28
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PULL 0x30
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PULL_SET 0x34
|
|
#define JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR 0x38
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FUNC 0x40
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FUNC_SET 0x44
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR 0x48
|
|
#define JZ_REG_GPIO_SELECT 0x50
|
|
#define JZ_REG_GPIO_SELECT_SET 0x54
|
|
#define JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR 0x58
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DIRECTION 0x60
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET 0x64
|
|
#define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR 0x68
|
|
#define JZ_REG_GPIO_TRIGGER 0x70
|
|
#define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET 0x74
|
|
#define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR 0x78
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FLAG 0x80
|
|
#define JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR 0x14
|
|
|
|
#define CHIP_TO_REG(chip, reg) (jz_gpio_base + (((chip)->base) << 3) + reg)
|
|
|
|
#define GPIO_TO_BIT(gpio) BIT(gpio & 0x1f)
|
|
#define GPIO_TO_REG(gpio, reg) (jz_gpio_base + ((gpio >> 5) << 8) + reg)
|
|
|
|
static void __iomem *jz_gpio_base;
|
|
|
|
struct jz_gpio_chip {
|
|
unsigned int irq;
|
|
unsigned int irq_base;
|
|
uint32_t wakeup;
|
|
uint32_t suspend_mask;
|
|
uint32_t edge_trigger_both;
|
|
spinlock_t lock;
|
|
struct gpio_chip gpio_chip;
|
|
struct irq_chip irq_chip;
|
|
};
|
|
|
|
static struct jz_gpio_chip *jz_irq_to_chip(unsigned int irq)
|
|
{
|
|
return get_irq_chip_data(irq);
|
|
}
|
|
|
|
static inline void jz_gpio_write_bit(unsigned int gpio, unsigned int reg)
|
|
{
|
|
writel(GPIO_TO_BIT(gpio), GPIO_TO_REG(gpio, reg));
|
|
}
|
|
|
|
int jz_gpio_set_function(int gpio, enum jz_gpio_function function)
|
|
{
|
|
if (function == JZ_GPIO_FUNC_NONE) {
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR);
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR);
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
} else {
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_SET);
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
switch (function) {
|
|
case JZ_GPIO_FUNC1:
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR);
|
|
break;
|
|
case JZ_GPIO_FUNC3:
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET);
|
|
case JZ_GPIO_FUNC2: /* Falltrough */
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
BUG();
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_set_function);
|
|
|
|
int jz_gpio_bulk_request(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
int ret;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
ret = gpio_request(request->gpio, request->name);
|
|
if (ret)
|
|
goto err;
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function);
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
err:
|
|
for (--request; i > 0; --i, --request)
|
|
gpio_free(request->gpio);
|
|
|
|
return ret;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_request);
|
|
|
|
void jz_gpio_bulk_free(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
gpio_free(request->gpio);
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_free);
|
|
|
|
void jz_gpio_bulk_suspend(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE);
|
|
jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET);
|
|
}
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_suspend);
|
|
|
|
void jz_gpio_bulk_resume(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num)
|
|
{
|
|
size_t i;
|
|
|
|
for (i = 0; i < num; ++i, ++request) {
|
|
jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function);
|
|
}
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_resume);
|
|
|
|
void jz_gpio_enable_pullup(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_enable_pullup);
|
|
|
|
void jz_gpio_disable_pullup(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_disable_pullup);
|
|
|
|
static int jz_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
|
{
|
|
return !!(readl(CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_PIN)) & BIT(gpio));
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
uint32_t __iomem *reg = CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DATA_SET);
|
|
reg += !value;
|
|
writel(BIT(gpio), reg);
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, int value)
|
|
{
|
|
writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET));
|
|
jz_gpio_set_value(chip, gpio, value);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio)
|
|
{
|
|
writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR));
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int jz_gpio_port_direction_input(int port, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR));
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_input);
|
|
|
|
int jz_gpio_port_direction_output(int port, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET));
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_output);
|
|
|
|
void jz_gpio_port_set_value(int port, uint32_t value, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
writel((~value) & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR));
|
|
writel(value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_SET));
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_set_value);
|
|
|
|
uint32_t jz_gpio_port_get_value(int port, uint32_t mask)
|
|
{
|
|
uint32_t value = readl(GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_PIN));
|
|
|
|
return value & mask;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_get_value);
|
|
|
|
|
|
#define IRQ_TO_GPIO(irq) (irq - JZ_IRQ_GPIO(0))
|
|
#define IRQ_TO_BIT(irq) BIT(IRQ_TO_GPIO(irq) & 0x1f)
|
|
|
|
#define IRQ_TO_REG(irq, reg) GPIO_TO_REG(IRQ_TO_GPIO(irq), reg)
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
|
|
{
|
|
uint32_t flag;
|
|
unsigned int gpio_irq;
|
|
unsigned int gpio_bank;
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = get_irq_desc_data(desc);
|
|
|
|
gpio_bank = JZ_IRQ_GPIO0 - irq;
|
|
|
|
flag = readl(jz_gpio_base + (gpio_bank << 8) + JZ_REG_GPIO_FLAG);
|
|
|
|
gpio_irq = ffs(flag) - 1;
|
|
|
|
if (chip->edge_trigger_both & BIT(gpio_irq)) {
|
|
uint32_t value = readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_PIN));
|
|
if (value & BIT(gpio_irq)) {
|
|
writel(BIT(gpio_irq),
|
|
CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR));
|
|
} else {
|
|
writel(BIT(gpio_irq),
|
|
CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
gpio_irq += (gpio_bank << 5) + JZ_IRQ_GPIO(0);
|
|
|
|
generic_handle_irq(gpio_irq);
|
|
};
|
|
|
|
static inline void jz_gpio_set_irq_bit(unsigned int irq, unsigned int reg)
|
|
{
|
|
writel(IRQ_TO_BIT(irq), IRQ_TO_REG(irq, reg));
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_mask(unsigned int irq)
|
|
{
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_MASK_SET);
|
|
};
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_unmask(unsigned int irq)
|
|
{
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR);
|
|
};
|
|
|
|
/* TODO: Check if function is gpio */
|
|
static unsigned int jz_gpio_irq_startup(unsigned int irq)
|
|
{
|
|
struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
|
|
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET);
|
|
|
|
jz_gpio_irq_unmask(irq);
|
|
desc->status &= ~IRQ_MASKED;
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_shutdown(unsigned int irq)
|
|
{
|
|
struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
|
|
|
|
jz_gpio_irq_mask(irq);
|
|
desc->status |= IRQ_MASKED;
|
|
|
|
/* Set direction to input */
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR);
|
|
}
|
|
|
|
static void jz_gpio_irq_ack(unsigned int irq)
|
|
{
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR);
|
|
};
|
|
|
|
static int jz_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int flow_type)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = jz_irq_to_chip(irq);
|
|
struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
|
|
|
|
jz_gpio_irq_mask(irq);
|
|
|
|
if (flow_type == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) {
|
|
uint32_t value = readl(IRQ_TO_REG(irq, JZ_REG_GPIO_PIN));
|
|
if (value & IRQ_TO_BIT(irq))
|
|
flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
|
|
else
|
|
flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING;
|
|
chip->edge_trigger_both |= IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
} else {
|
|
chip->edge_trigger_both &= ~IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
}
|
|
|
|
switch(flow_type) {
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET);
|
|
break;
|
|
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET);
|
|
break;
|
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
break;
|
|
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR);
|
|
jz_gpio_set_irq_bit(irq, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR);
|
|
break;
|
|
default:
|
|
return -EINVAL;
|
|
}
|
|
|
|
if (!(desc->status & IRQ_MASKED))
|
|
jz_gpio_irq_unmask(irq);
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
static int jz_gpio_irq_set_wake(unsigned int irq, unsigned int on)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = jz_irq_to_chip(irq);
|
|
spin_lock(&chip->lock);
|
|
if (on)
|
|
chip->wakeup |= IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
else
|
|
chip->wakeup &= ~IRQ_TO_BIT(irq);
|
|
spin_unlock(&chip->lock);
|
|
|
|
set_irq_wake(chip->irq, !!(chip->wakeup));
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
int gpio_to_irq(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
return JZ_IRQ_GPIO(0) + gpio;
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(gpio_to_irq);
|
|
|
|
int irq_to_gpio(unsigned gpio)
|
|
{
|
|
return IRQ_TO_GPIO(gpio);
|
|
}
|
|
EXPORT_SYMBOL_GPL(irq_to_gpio);
|
|
|
|
#define JZ_GPIO_CHIP(_bank) { \
|
|
.irq_base = JZ_IRQ_GPIO_BASE_ ## _bank, \
|
|
.gpio_chip = { \
|
|
.label = "Bank " # _bank, \
|
|
.owner = THIS_MODULE, \
|
|
.set = jz_gpio_set_value, \
|
|
.get = jz_gpio_get_value, \
|
|
.direction_output = jz_gpio_direction_output, \
|
|
.direction_input = jz_gpio_direction_input, \
|
|
.base = JZ_GPIO_BASE_ ## _bank, \
|
|
.ngpio = JZ_GPIO_NUM_ ## _bank, \
|
|
}, \
|
|
.irq_chip = { \
|
|
.name = "GPIO Bank " # _bank, \
|
|
.mask = jz_gpio_irq_mask, \
|
|
.unmask = jz_gpio_irq_unmask, \
|
|
.ack = jz_gpio_irq_ack, \
|
|
.startup = jz_gpio_irq_startup, \
|
|
.shutdown = jz_gpio_irq_shutdown, \
|
|
.set_type = jz_gpio_irq_set_type, \
|
|
.set_wake = jz_gpio_irq_set_wake, \
|
|
}, \
|
|
}
|
|
|
|
static struct jz_gpio_chip jz_gpio_chips[] = {
|
|
JZ_GPIO_CHIP(A),
|
|
JZ_GPIO_CHIP(B),
|
|
JZ_GPIO_CHIP(C),
|
|
JZ_GPIO_CHIP(D),
|
|
};
|
|
|
|
int jz_gpio_suspend(void)
|
|
{
|
|
struct jz_gpio_chip *chip = jz_gpio_chips;
|
|
int i, gpio;
|
|
|
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz_gpio_chips); ++i, ++chip) {
|
|
gpio = chip->gpio_chip.base;
|
|
chip->suspend_mask = readl(GPIO_TO_REG(gpio, JZ_REG_GPIO_MASK));
|
|
writel(~(chip->wakeup), GPIO_TO_REG(gpio, JZ_REG_GPIO_MASK_SET));
|
|
}
|
|
|
|
chip = jz_gpio_chips;
|
|
#if 0
|
|
for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz_gpio_chips); ++i, ++chip) {
|
|
printk("GPIO %d: \n", i);
|
|
printk("\tPin: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_PIN)));
|
|
printk("\tData: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_DATA)));
|
|
printk("\tPull: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_PULL)));
|
|
printk("\tFunc: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_FUNC)));
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|
printk("\tSelect: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_SELECT)));
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printk("\tDirection: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION)));
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printk("\tTrigger: %.8x\n", readl(CHIP_TO_REG(&chip->gpio_chip, JZ_REG_GPIO_TRIGGER)));
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}
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#endif
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return 0;
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}
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int jz_gpio_resume(void)
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{
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struct jz_gpio_chip *chip = jz_gpio_chips;
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int i;
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz_gpio_chips); ++i, ++chip) {
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writel(~(chip->suspend_mask), GPIO_TO_REG(chip->gpio_chip.base, JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR));
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}
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return 0;
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}
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int __init jz_gpiolib_init(void)
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{
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struct jz_gpio_chip *chip = jz_gpio_chips;
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int i, irq;
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jz_gpio_base = ioremap(0x10010000, 0x400);
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz_gpio_chips); ++i, ++chip) {
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gpiochip_add(&chip->gpio_chip);
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spin_lock_init(&chip->lock);
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chip->irq = JZ_IRQ_INTC_GPIO(i);
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set_irq_data(chip->irq, chip);
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set_irq_chained_handler(chip->irq, jz_gpio_irq_demux_handler);
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for (irq = chip->irq_base; irq < chip->irq_base + chip->gpio_chip.ngpio; ++irq) {
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set_irq_chip_and_handler(irq, &chip->irq_chip, handle_level_irq);
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set_irq_chip_data(irq, chip);
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}
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}
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printk("JZ GPIO initalized\n");
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return 0;
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}
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